வேறுபட்ட விகிதாச்சார-ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி என்பது ஒரு சாதனம் ஆகும், இது மாற்றும் திறன் கொண்ட கொடுக்கப்பட்ட அளவுருவை பராமரிக்க தானியங்கி அமைப்புகளில் நிறுவப்பட்டுள்ளது.
முதல் பார்வையில், எல்லாம் குழப்பமாக இருக்கிறது, ஆனால் PID கட்டுப்பாட்டை டம்மிகளுக்கும் விளக்கலாம், அதாவது. மின்னணு அமைப்புகள் மற்றும் சாதனங்களைப் பற்றி அதிகம் அறியாதவர்கள்.
உள்ளடக்கம்
PID கட்டுப்படுத்தி என்றால் என்ன?
PID கட்டுப்படுத்தி என்பது கட்டாயக் கருத்துடன் கட்டுப்பாட்டு வளையத்தில் கட்டமைக்கப்பட்ட ஒரு சாதனமாகும். இது காற்றின் வெப்பநிலை போன்ற செட் பாயிண்ட்களின் செட் நிலைகளை பராமரிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
சாதனம் சென்சார்கள் அல்லது சென்சார்கள் மூலம் பெறப்பட்ட தரவுகளின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கு ஒரு கட்டுப்பாடு அல்லது வெளியீட்டு சமிக்ஞையை வழங்குகிறது. கன்ட்ரோலர்கள் நிலையற்ற செயல்முறைகளின் அதிக துல்லியம் மற்றும் பணியின் தரம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளனர்.
PID கட்டுப்படுத்தியின் மூன்று குணகங்கள் மற்றும் செயல்பாட்டின் கொள்கை
PID கட்டுப்படுத்தியின் பணியானது, கொடுக்கப்பட்ட மட்டத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியை பராமரிக்க தேவையான அளவு சக்தியின் வெளியீட்டு சமிக்ஞையை வழங்குவதாகும். காட்டி கணக்கிட, ஒரு சிக்கலான கணித சூத்திரம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதில் 3 குணகங்கள் அடங்கும் - விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த, வேறுபாடு.
தண்ணீருடன் ஒரு கொள்கலனை ஒழுங்குபடுத்தும் பொருளாக எடுத்துக்கொள்வோம், அதில் நீராவி மூலம் வால்வைத் திறக்கும் அளவை சரிசெய்வதன் மூலம் கொடுக்கப்பட்ட மட்டத்தில் வெப்பநிலையை பராமரிக்க வேண்டியது அவசியம்.
உள்ளீட்டுத் தரவுடன் உடன்படாத தருணத்தில் விகிதாசார கூறு தோன்றும். எளிமையான வார்த்தைகளில், இது போல் தெரிகிறது - உண்மையான வெப்பநிலை மற்றும் விரும்பிய வெப்பநிலைக்கு இடையேயான வேறுபாடு எடுக்கப்படுகிறது, சரிசெய்யக்கூடிய குணகத்தால் பெருக்கப்படுகிறது மற்றும் வெளியீட்டு சமிக்ஞை பெறப்படுகிறது, இது வால்வுக்குப் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். அந்த. டிகிரி வீழ்ச்சியடைந்தவுடன், வெப்பமாக்கல் செயல்முறை தொடங்குகிறது, அவை விரும்பிய குறிக்கு மேல் உயரும் - அது அணைக்கப்படும் அல்லது குளிர்ச்சியடைகிறது.
பின்னர் ஒருங்கிணைந்த கூறு வருகிறது, இது ஒரு குறிப்பிட்ட மட்டத்தில் நமது வெப்பநிலையை பராமரிப்பதில் சுற்றுச்சூழலின் தாக்கம் அல்லது பிற குழப்பமான தாக்கங்களை ஈடுசெய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தப்படும் சாதனங்களைப் பாதிக்கும் கூடுதல் காரணிகள் எப்பொழுதும் இருப்பதால், விகிதாசார கூறுகளைக் கணக்கிட தரவு பெறப்படும் நேரத்தில் எண்ணிக்கை ஏற்கனவே மாறுகிறது. மற்றும் அதிக வெளிப்புற செல்வாக்கு, காட்டி வலுவான ஏற்ற இறக்கங்கள் ஏற்படும். சக்தி ஏற்றம் ஏற்படும்.
ஒருங்கிணைந்த கூறு, கடந்த வெப்பநிலை மதிப்புகளின் அடிப்படையில், அது மாறியிருந்தால் அதன் மதிப்பை திரும்பப் பெற முயற்சிக்கிறது. செயல்முறை கீழே உள்ள வீடியோவில் இன்னும் விரிவாக விவரிக்கப்பட்டுள்ளது.
பின்னர் ரெகுலேட்டரின் வெளியீட்டு சமிக்ஞை, குணகத்தின் படி, வெப்பநிலையை அதிகரிக்க அல்லது குறைக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது. காலப்போக்கில், வெளிப்புற காரணிகளுக்கு ஈடுசெய்யும் மதிப்பு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, மற்றும் தாவல்கள் மறைந்துவிடும்.
நிலையான பிழையைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் பிழைகளை அகற்ற ஒருங்கிணைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த செயல்பாட்டில் முக்கிய விஷயம் சரியான குணகத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது, இல்லையெனில் பிழை (பொருத்தம்) ஒருங்கிணைந்த கூறுகளையும் பாதிக்கும்.
PID இன் மூன்றாவது கூறு வேறுபடுத்தியாகும். கணினியில் ஏற்படும் தாக்கத்திற்கும் பின்னூட்டத்திற்கும் இடையில் ஏற்படும் தாமதங்களின் செல்வாக்கை ஈடுசெய்ய இது வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. விகிதாச்சாரக் கட்டுப்படுத்தி வெப்பநிலை விரும்பிய அளவை அடையும் வரை சக்தியை வழங்குகிறது, ஆனால் சாதனத்திற்கு தகவல் அனுப்பப்படும் போது, குறிப்பாக பெரிய மதிப்புகளில், பிழைகள் எப்போதும் நிகழ்கின்றன. இது அதிக வெப்பத்திற்கு வழிவகுக்கும். வேறுபாடு தாமதங்கள் அல்லது சுற்றுச்சூழல் தாக்கங்களால் ஏற்படும் விலகல்களை முன்னறிவிக்கிறது மற்றும் முன்கூட்டியே வழங்கப்பட்ட சக்தியைக் குறைக்கிறது.
PID கட்டுப்படுத்தி ட்யூனிங்
PID கட்டுப்படுத்தி ட்யூனிங் 2 முறைகளால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது:
- அமைப்பின் மாதிரியின் அடிப்படையில் அளவுருக்களின் கணக்கீட்டை தொகுப்பு குறிக்கிறது. இந்த அமைப்பு துல்லியமானது, ஆனால் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டின் கோட்பாட்டின் ஆழமான அறிவு தேவைப்படுகிறது. இது பொறியாளர்கள் மற்றும் விஞ்ஞானிகளுக்கு மட்டுமே உட்பட்டது. நுகர்வு குணாதிசயங்களை அகற்றி, கணக்கீடுகளின் ஒரு கொத்து செய்ய வேண்டியது அவசியம் என்பதால்.
- கையேடு முறை சோதனை மற்றும் பிழையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இதைச் செய்ய, ஏற்கனவே முடிக்கப்பட்ட அமைப்பின் தரவு அடிப்படையாக எடுத்துக் கொள்ளப்படுகிறது, ரெகுலேட்டரின் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட குணகங்களுக்கு சில மாற்றங்கள் செய்யப்படுகின்றன. ஆன் செய்து இறுதி முடிவைக் கவனித்த பிறகு, அளவுருக்கள் சரியான திசையில் மாற்றப்படுகின்றன. மேலும், விரும்பிய அளவிலான செயல்திறன் அடையும் வரை.
பகுப்பாய்வு மற்றும் ட்யூனிங்கின் கோட்பாட்டு முறை நடைமுறையில் அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது கட்டுப்பாட்டு பொருளின் பண்புகள் மற்றும் சாத்தியமான குழப்பமான தாக்கங்களின் அறியாமை காரணமாகும். கணினியை கண்காணிப்பதை அடிப்படையாகக் கொண்ட சோதனை முறைகள் மிகவும் பொதுவானவை.
நவீன தானியங்கு செயல்முறைகள் ரெகுலேட்டரின் குணகங்களை சரிசெய்வதற்கான நிரல்களின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் சிறப்பு தொகுதிகளாக செயல்படுத்தப்படுகின்றன.
PID கட்டுப்படுத்தியின் நோக்கம்
PID கட்டுப்படுத்தி தேவையான அளவில் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பை பராமரிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது - வெப்பநிலை, அழுத்தம், ஒரு தொட்டியில் நிலை, ஒரு குழாயில் ஓட்டம், ஏதாவது ஒரு செறிவு, முதலியன, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு வால்வுகள் போன்ற ஆக்சுவேட்டர்களில் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையை மாற்றுவதன் மூலம், அதன் அமைப்பிற்கான விகிதாசார, ஒருங்கிணைக்கும், வேறுபடுத்தும் அளவுகளைப் பயன்படுத்துதல்.
பெரிய தொழில்கள் மற்றும் மின் நிலைய உலைகளைக் கூட கட்டுப்படுத்தக்கூடிய துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெறுவதே பயன்பாட்டின் நோக்கம்.
வெப்பநிலை கட்டுப்பாட்டு உதாரணம்
வெப்பநிலையைக் கட்டுப்படுத்த பெரும்பாலும் PID கட்டுப்படுத்திகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஒரு தொட்டியில் தண்ணீரை சூடாக்குவதற்கான எளிய உதாரணத்தை எடுத்து, இந்த தானியங்கி செயல்முறையை கருத்தில் கொள்வோம்.
ஒரு திரவம் கொள்கலனில் ஊற்றப்படுகிறது, இது தேவையான வெப்பநிலையில் சூடுபடுத்தப்பட்டு கொடுக்கப்பட்ட மட்டத்தில் பராமரிக்கப்பட வேண்டும். தொட்டியின் உள்ளே ஒரு வெப்பநிலை சென்சார் நிறுவப்பட்டுள்ளது - தெர்மோகப்பிள் அல்லது எதிர்ப்பு வெப்பமானி மற்றும் PID கட்டுப்படுத்தியுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
திரவத்தை சூடாக்க, கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு வால்வுடன் நீராவியை வழங்குவோம். வால்வு ரெகுலேட்டரிடமிருந்து ஒரு சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது.ஆபரேட்டர் PID கட்டுப்படுத்தியில் வெப்பநிலை செட்பாயிண்ட் மதிப்பை உள்ளிடுகிறார், இது தொட்டியில் பராமரிக்கப்பட வேண்டும்.
கட்டுப்படுத்தி குணகங்கள் சரியாக அமைக்கப்படவில்லை என்றால், நீர் வெப்பநிலை தாவல்கள் ஏற்படும், வால்வு முழுமையாக திறந்திருக்கும் அல்லது முழுமையாக மூடப்பட்டிருக்கும். இந்த வழக்கில், PID கட்டுப்படுத்தி குணகங்களைக் கணக்கிட்டு அவற்றை மீண்டும் உள்ளிடுவது அவசியம். எல்லாவற்றையும் சரியாகச் செய்தால், ஒரு குறுகிய காலத்திற்குப் பிறகு, கணினி செயல்முறையை சமன் செய்யும் மற்றும் தொட்டியில் வெப்பநிலை ஒரு குறிப்பிட்ட மட்டத்தில் பராமரிக்கப்படும், அதே நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு வால்வு திறக்கும் அளவு நடுத்தர நிலையில் இருக்கும்.
இதே போன்ற கட்டுரைகள்:
